ใบงานที่ 3 ระบบเปิดปิดประตูอัตโนมัติด้วยเซ็นเซอร์

จัดทำโดย

 1.นาย ไพศาล คิ้มเข้ม

 2.นาย พิพัฒน์ ดีดศรี

อุปกรณ์ที่ใช้

1.บอร์ดทดลอง Arduino UNO R3        1   บอร์ด

2.สาย USB                                        1  เส้น

3.เซนเซอร์Ultrasonic                        1   ตัว

4.สายไฟ                                            18   เส้น

5.บอร์ดรีเลย์                                           1   บอร์ด

6.โฟโต้บอร์ด                                      1   แผง

7.มอเตอร์                                           1   ตัว

8.ลำโพง                                             1  ตัว

9.ตัวต้านทาน 150 โอมป์                      2  ตัว  

10.LED                                              2  ตัว                              

11.แหล่งจ่ายไฟ 5-12 v

    code

int const trigPin = 10;

int const echoPin = 9;

int const buzzPin = 2;

int const buzzPin1 = 4;

int const buzzPin2 = 7;

void setup()

{

pinMode(trigPin, OUTPUT); 

pinMode(echoPin, INPUT); 

pinMode(buzzPin, OUTPUT); 

pinMode(buzzPin1, OUTPUT); 

pinMode(buzzPin2, OUTPUT); 

}

void loop()

{

int duration, distance;

digitalWrite(trigPin, HIGH);

delay(1);

digitalWrite(trigPin, LOW);

duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

distance = (duration/2) / 29.1;

if (distance <= 50 && distance >= 0) {

digitalWrite(buzzPin, HIGH);

digitalWrite(buzzPin1, HIGH);

digitalWrite(buzzPin2, LOW);

} else {

digitalWrite(buzzPin, LOW);

digitalWrite(buzzPin1, LOW);

digitalWrite(buzzPin2, HIGH);

delay(60)

}

Model

วิทีทำ

โปรแกรม

ลงโปรแกรม arduino ระบบ PC

เมื่อติดตั้งเสร็จให้เซ็ตค่าระบบต่างๆให้เขากลับบอร์ด arduino Uno R3 เมื่อตั้งค่าโปรแกรมให้เข้ากับบอร์ด arduino Uno R3  หลังจากนั้นให้ตั้งค่า port ที่เชื่อมต่อระหว่างบอร์ด arduino Uno R3  กับ คอมพิวเตอร์ ให้ตั้งค่าทุกครั้งก่อนที่จะลงโปรแกรมเข้าสู่ arduino Uno R3 

code

int const trigPin = 10; //ประกาศขา10 เป็นขาทริกของเซ็นเซอร์อัลตร้าโซนิค

int const echoPin = 9; //ประกาศขา9 เป็นขาเอคโค่ของเซนเซอร์อัลตร้าโซนิค

int const buzzPin = 2; //ประกาศขา2 เป็นขาบัซเซอร์

int const buzzPin1 = 4; //ประกาศขา4 เป็นขาบัซเซอร์

int const buzzPin2 = 7; //ประกาศขา7 เป็นขาบัซเซอร์

void setup()

{

pinMode(trigPin, OUTPUT); //กำหนดขาเป็น output

pinMode(echoPin, INPUT); //กำหนดขาเป็น input

pinMode(buzzPin, OUTPUT); //กำหนดขาเป็น output

pinMode(buzzPin1, OUTPUT); //กำหนดขาเป็น output

pinMode(buzzPin2, OUTPUT); //กำหนดขาเป็น output

}

void loop()

{

int duration, distance;

digitalWrite(trigPin, HIGH);

delay(1);

digitalWrite(trigPin, LOW);

duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

distance = (duration/2) / 29.1; //ประกาศกำหนดค่าของเซ็นเซอร์อัตราโซนิค

if (distance <= 15 && distance >= 0) //ประกาศกำหนดระยะของเซ็นเซอร์

{ 

digitalWrite(buzzPin, HIGH); //กำหนดค่าของขายอุปกรณ์

digitalWrite(buzzPin1, HIGH); //กำหนดค่าของขายอุปกรณ์

digitalWrite(buzzPin2, LOW); //กำหนดค่าของขายอุปกรณ์

} else {

digitalWrite(buzzPin, LOW); //กำหนดค่าของขายอุปกรณ์

digitalWrite(buzzPin1, LOW); //กำหนดค่าของขายอุปกรณ์

digitalWrite(buzzPin2, HIGH); //กำหนดค่าของขายอุปกรณ์

delay(60) //กำหนดหน่วงเวลา

}

การทำงาน

ในการทำงานของระบบปิดเปิดประตูอัตโนมัติ

เมื่อเซ็นเซอร์จับค่ามีวัตถุเข้ามาใกล้ในระยะที่กำหนด(15cm)

ตัวเซ็นเซอร์ ultrasonic จะได้รับสัญญาณย้อนกลับและส่งสัญญาณไปยังบอร์ด arduino เมื่อบอร์ด arduino ได้รับสัญญาณ บอร์ดอาดูโน่จะสั่งงานผ่านขานั้นๆที่ได้ทำการเซ็ตตั้งค่า และหรือที่เขียนโค้ดโปรแกรมไว้ ไปยังตัวบอร์ดดีเลย์บอร์ดรีเลย์จะทำการตัดต่อแรงดันที่จ่ายไปยังมอเตอร์ทำให้ประตูเลื่อนเปิด/ปิด เพื่อเป็นการป้องกันไม่ให้เกิดการเสียหายต่อมอเตอร์หรือบอร์ดรีเลย์หรือบอร์ด arduino จึงต้องมีลิมิตสวิตช์ ตัดต่อเมื่อประตูเลื่อนจนถึงตำแหน่งหยุดตัว limit switch จะสั่งงานไม่ให้จ่ายแรงดันไปที่มอเตอร์เป็นการทำงานเสร็จสิ้น

ส่วนประกอบของโครงสร้าง

โครงสร้างทำด้วยแผ่นพลาสวูด

ขนาดของส่วนฐาน 30x20cm.

ขนาดของส่วนโครงประตู 30x15cm.

ขนาดของประตู  11x9cm.

ขนาดของชิ้นส่วนด้านข้าง  5x10cm.

อุปกรณ์ที่ใช้

1.บอร์ดทดลอง Arduino UNO R3 1 บอร์ด

2.สาย USB 1 เส้น

3.เซนเซอร์Ultrasonic 1 ตัว

4.สายไฟ 18 เส้น

5.บอร์ดรีเลย์ 1 บอร์ด

6.โฟโต้บอร์ด 1 แผง

7.มอเตอร์ 1 ตัว

8.ลำโพง 1 ตัว

9.ตัวต้านทาน 150 โอมป์ 2 ตัว  

10.LED 2 ตัว                              

11.แหล่งจ่ายไฟ 5-12 v